趋势把握应采取哪些措施 中信证券：机器狗贸易化提速 看好具备时期上风的整机厂及壁垒较高的零部件公司

智通财经APP获悉，中信证券发布连系答复称，四足机器东说念主兼具灵活性及倡导性上风，在工业巡检、济急拯救、军用、花费等范畴具备辽远把握远景。随同算法优化及大模子动手下的智能化经由进步，以及环节零部件的时期熟谙度进步及本钱着落，中信证券表示看好四足机器东说念主的大范畴贸易化远景，看好具备时期上风的整机厂及壁垒较高的零部件公司。

灵活性上风高出，把握远景辽远。

四足机器东说念主(别号机器狗)通过效法四足动物的步态与畅通格式，可扫尾复杂地形中的灵活行走、驰驱、跨越等，相较于其他构型兼具灵活性与倡导性，在工业巡检、济急拯救、军事、花费等场景把握后劲纷乱。历经40余年的时期探索，现时四足机器东说念主已干涉贸易化把握与多场景拓展阶段。跟着时期熟谙度和本钱限度智商的进步，四足机器东说念主向多场景的渗入正迎来提速。据高工机器东说念主产业连系所(GGII)，2023年大师/国内四足机器东说念主市集范畴约10.74/4.68亿元，瞻望2030年大师/国内四足机器东说念主市集范畴约80.33/48.28亿元，2024-2030年市集范畴CAGR约33%/40%(不含军用)。好意思国弥远引颈四足机器东说念主时期发展，国内企业其后居上，据GGII，2023年宇树科技/云深处科技大师市占率分歧约41%/11%，分列大师第一/第三。

四足机器东说念主系统及环节零部件分析：

四足机器东说念主性能中枢由动手系统、限度系统、感知系统、通讯系统等部分构成，这些构成部分的高效协同平直决定了机器东说念主在职务中的发扬。以宇树科技Go2四足机器东说念主为例，基于系统中主要部件的数目对其系统及环节零部件价值量进行估算：

1)结构件与动手系统：占总价值的60%-70%。结构件继承高强度轻量化材料(如铝合金、碳纤维)构建机器东说念主躯干、腿部和足端框架;动手系统看成能源中枢，由12个精密枢纽电机(集成电生动手、编码器和降速器等)及锂电板构成，平直决定了机器东说念主的能源输出、畅通性能和续航智商;

2)限度系统：占比约15%-20%，包括高性能畅通限度器和IMU等，崇拜及时数据惩处与精确提示输出，保险机器东说念主在复杂环境中的动态倡导性和精确性;

3)感知系统：占比约10%-15%，以激光雷达为环节部件，伙同足端力传感器与前置录像头，为环境感知与动态旅途谋略提供精确赈济;

4)通讯系统：占比约5%-10%，确保机器东说念主在种种化把握场景中的协同效果与信息分享;

5)其余功能模块：随同模组、照明灯、麦克风等占比约5%-8%，在功能彭胀与用户体验方面阐明迫切作用。

产业化探讨：智能化进步与硬件降本。

现时四足机器东说念主产业仍处于产业化初期，中信证券合计其走向大范畴把握铺开的核肉痛点在于性价比进步。性能方面，现时四足机器东说念主在自主性、智能性等方面距离“替代东说念主”仍有较猛进步空间。四足机器东说念主算法涵盖了感知算法、谋略限度算法等，赋予机器东说念主在复杂环境中的智能方案和精确推论智商，而AI大模子可从感知、方案、限度等多维度进步四足机器东说念主智能化水平。算法的迭代优化，以及伙同臆造数据集、现什物理全国数据集的AI大模子巡逻，为现时四足机器东说念主力跃升的主要瓶颈。

本钱方面，跟着国产化时期的冲破以及供应链的迟缓完善，国产环节零部件有助于整机降本，但部分零部件在自动化量产智商、万古期倡导性等方面仍有待进步。出于本钱限度及整机性能商量，整机厂自研中枢零部件为趋势。

风险要素：

智能化迭代不足预期，环节零部件迭代不足预期，环节零部件国产化不足预期，产业链中上游竞争加重。

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